[matlab]使用int函氏來積分

ericwu830701

close all;
figure
hold on
syms t_o;
d_t=0.01;
x=0;
for t=0:d_t:1
    x_d_dot=pi*cos(pi*t/2)/2;
    y=-20*x+(pi/2);
    f=-(1.5+0.5*sin(t_o))*y^2*cos(3*x);
    s=(y-x_d_dot+20*(x-sin(pi*t/2)));
    if(s >= 0)
        g=1;
    else g=-1;
    end

    u=1.5*(y)^2*cos(3*x)-pi^2*sin(pi*t_o/2)/4-20*(y-x_d_dot)-(0.5*y^2*abs(cos(3*x))+0.1)*g;
...

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a778899447

在plot(t,u)之前加 double(u)就可以把sym型態轉回double了