日本研發機器人「手指小手」﹐精準測量昆蟲腳反作用力

jiunn36

　　　　　
　　人類跟昆蟲之間存在極大的尺寸差異﹐就跟巨人跟哈比人一樣﹐因此如果想要測量昆蟲腳腳的反作用力﹐基本上無法用手指戳﹐沒有足夠靈敏度﹐對此﹐日本科學家研發的手控軟機器人微指﹐可以代替我們的手指「觸摸」。
　　日本立命館大學團隊打造出「機器人手」﹐手指尺寸僅12公厘長﹑3公厘寬和490微米厚﹐將五隻「手指」整合成到一個扁平設備﹐機器人手指柔軟靈活﹐每隻手指內都有一個氣球狀的氣動驅動器(pneumatic actuator)以及一個液態金屬應變規(strain gauge)。這個機器人手指的使用方式就像手指小手﹐只要套在自己的手指上﹐就可以根據小手指的動作速度﹑幅度跟方向﹐即時將資料傳送回來﹐如果小手指向壓到一個物體﹑物體又向後推﹐應變規就會測量該物體的反作用力。
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