聖槍(Holy lance)又稱作命運之矛(Spear of Destiny)、聖矛(Holy Spear)、隆基努斯/朗基努斯之槍(Lance of Longinus),相傳是耶穌在受十字架刑後,羅馬士兵為確認耶穌是否真的已經因刑而死,因此用一個長矛戳刺耶穌的側腹位置,此一長矛即成為聖槍。它和聖杯(Holy Grail)、真十字架(True Cross)同是基督教著名的聖物。
聖槍消失後300年,法蘭克王國的查理曼大帝宣稱重新獲得了聖槍,並作為其權利的象徵。據傳查理曼在其一生的征戰中一直佩戴此槍,並因而獲得了千里眼的能力,戰無不勝。查理曼帝國解體後,有傳聖槍落入撒克遜王室開祖東法蘭克王國的捕鳥者享利一世(Henry I,876?-936)之手,之後又落入霍亨斯陶芬王室(House of Hohenstaufen)手上。及後,聖槍又傳到神聖羅馬皇帝奧托一世(Otto I,836-973)。這是關於這枝聖槍的最早確切記錄。
亞瑟王傳說中,亦對聖槍有所描述。傳說的主軸大致由法國詩人西斯廷‧德‧托瓦(Chretien de Troyes)所著作的《聖杯傳說(Le Conte du Graal)》一書,而在之後德國人沃爾弗朗‧馮‧艾森巴哈(Wolfram von Eschenbach)所寫的《帕西法(Parzibar)》以及15世紀英國的托瑪斯‧瑪洛禮匯編的《亞瑟王之死》中持續流傳下去。總之,有關耶穌聖槍的傳說,部分載於《聖經》的紀錄,但更多的資料是混合了塞爾特民間傳說及其他傳說而成的產物。