1987年1月,高雄捷運發展計畫首次送交行政院備查。1988年,市政府發出公告,公開徵求《高雄都會區大眾運輸系統調查、分析、改善及捷運系統可行性研究規劃》服務建議書,經評選後決定由美國路易士伯格國際工程顧問公司(Louis Berger International Inc.)承辦。該公司所提出的規劃案包括紅線、橘線、藍線與棕線,總長為77.7公里。其中紅線(橋頭-臨海工業區)與橘線(中山大學-鳳山黃埔公園[6])於1991年1月25日經行政院核定為第一期第一階段辦理項目。1994年,高雄市政府捷運工程局成立,除了準備進行捷運興建工作外,亦逐步修正路線。