西晉時期氐族首領。自從曹魏時代，很多少數族內遷後自立。元康六年（296年），匈奴人郝度元聯合羌胡二族起兵反晉。當時關中大饑，秦、雍二州的羌人紛起響應，推齊萬年為帝，擁兵七萬。他率兵圍涇陽，威懾關中。晉朝廷派安西將軍夏侯駿、建威將軍周處征討，受梁王司馬肜節制。
當時齊萬年屯兵梁山，周處以五千精兵出擊，梁王與周處有舊怨，斷其後路，周處孤軍深入，被齊萬年大軍包圍，從清晨激戰到黃昏，殺敵一萬，在六陌兵敗陣亡。元康八年，張華、陳準等薦左積弩將軍孟觀出征。次年齊萬年軍敗於中亭，兵敗被殺，此亂前後共四年始平。江統有鑑於此，作《徙戎論》。
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