CL-Class與頂級旗艦車款S-Class，同步搭載了Active Lane Keeping Assist主動式行車路線維持輔助系統
（選配，為新一代駕駛輔助套件Driving Assistance Package Plus項目之一），一旦感測到車輛偏離正確的車道，
本系統將透過伺服馬達驅動轉向系統 ，方向盤以震動形式提醒駕駛人，以最謹慎、不干擾車內乘客的方式，
即時告知駕駛者將駛離正確車道之訊息 ；若駕駛者仍未察覺或忽略車輛即將偏離正確車道，Active Lane Keeping Assist
將進一步採取主動介入的措施。例如，當車輛偏移至左線道，車輛右側碟盤將主動執行煞車，將車輛導回正確車道。
Active Lane Keeping Assist主為ESP電子動態穩定系統的延伸功能，至於電腦對參數的參考及判斷，
則來自裝置於前檔玻璃內部的攝影機，能有效判讀道路表面與行車標線的相對位置。除此之外，Active Blind Spot Assist
主動盲點輔助、Speed Limit Assist速限警示、Adaptive Highbeam Assist主動遠光燈輔助、Night View Assist Plus
新一代夜視輔助、以及主動偵測駕駛者是否保持清楚意識的ATTENTION ASSIST駕駛注意力輔助，均展現出CL-Class的優越科技
（前兩項台灣目前尚未引進）。
此外，主動式安全系統PRE-SAFE也是CL-Class的重要配備，它增加Torque Vectoring Brake轉向煞車扭矩分配系統、
Active Body Control crosswind stabilisation主動車身控制附側風穩定，還有Direct-Steer system直效操控轉向，
充分兼顧主被動安全與駕馭樂趣的需求。
