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標題: 科學家受蜘蛛啟發「變形機器人」體型小﹑功能更強 [打印本頁]

作者: jiunn36 時間: 2023-11-17 12:31 AM 標題: 科學家受蜘蛛啟發「變形機器人」體型小﹑功能更強

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　　在生物的啟發下科學家總能帶來令人驚艷的創新。科羅拉多大學的工程師團隊就發表了一項突破性研究﹐他們研製出一款名為「mCLARI」的微型機器人﹐體長僅2公分能像蜘蛛一樣變形穿越狹窄空間。
　　這款重量不到1公克的微型機器人能夠負載超過其自身體重三倍的額外重量。科學家將這一技術應用於複雜環境中﹐對災後的第一反應者提供助力﹐這無疑為搜救任務提供了新的可能性。
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　　mCLARI的前身是CLARI(一樣也是以昆蟲為靈感的微型機器人)﹐如今它在尺寸上再縮減了60%﹐重量減輕了38%﹐而動力卻保留了80%。這個迷你版機器人速度驚人﹐可達到每秒60公釐的跑速﹐相當於每秒跑過三個身體長度。這種微型化的關鍵在於一種摺紙設計和層壓製造技術。這使得科學家能夠在不犧牲機械靈活性的情況下進行大小調整﹐為將來的實際應用如飛機引擎檢修邁出了重要一步。
　　研究的主要作者卡布茲(Heiko Kabutz)自小對機器人充滿熱情﹐他的雙手能夠精準地構建和摺疊微小的機器人腿部模組。在進入賈亞拉姆(Jayaram)的實驗室後﹐他的研究焦點從大型機器人轉移到了昆蟲級別的生物啟發機器人。
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　　研究人員指出﹐即使機器人略微放大一些尺寸也仍能進行形變﹐以適應狹窄空間﹐如飛機引擎的檢查口﹐這對於運輸和壽命有明顯的優勢。團隊的研究不僅僅是模仿自然界的生物﹐更深入探索動物的運動方式及其背後的原理﹐並將這些原理應用於解決社會需求﹐如搜救任務、環境監測﹐甚至未來的外科手術。
　　通過研究團隊的工作﹐我們或許能看到﹐在不遠的未來﹐這些小小的仿生機器人在各種領域發揮它們的「超能力」。這項研究已能在《arxiv》網站參閱。　

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