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標題: 日本研發機器人「手指小手」﹐精準測量昆蟲腳反作用力 [打印本頁]

作者: jiunn36 時間: 2022-11-25 08:28 AM 標題: 日本研發機器人「手指小手」﹐精準測量昆蟲腳反作用力

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　　人類跟昆蟲之間存在極大的尺寸差異﹐就跟巨人跟哈比人一樣﹐因此如果想要測量昆蟲腳腳的反作用力﹐基本上無法用手指戳﹐沒有足夠靈敏度﹐對此﹐日本科學家研發的手控軟機器人微指﹐可以代替我們的手指「觸摸」。
　　日本立命館大學團隊打造出「機器人手」﹐手指尺寸僅12公厘長﹑3公厘寬和490微米厚﹐將五隻「手指」整合成到一個扁平設備﹐機器人手指柔軟靈活﹐每隻手指內都有一個氣球狀的氣動驅動器(pneumatic actuator)以及一個液態金屬應變規(strain gauge)。這個機器人手指的使用方式就像手指小手﹐只要套在自己的手指上﹐就可以根據小手指的動作速度﹑幅度跟方向﹐即時將資料傳送回來﹐如果小手指向壓到一個物體﹑物體又向後推﹐應變規就會測量該物體的反作用力。
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　　研究團隊也用小手指來測試鼠婦的腿的反作用力﹐先用吸盤將小鼠婦翻過來﹐最終測得的力約為10毫牛頓(millinewton)﹐與先前計算的預估值一致。研究團隊希望將來該技術不僅可以用於研究昆蟲﹐還可以用於需要「動手」的其他小規模應用﹐研究人員表示﹐透過新開發的應變規微指﹐能夠直接測量鼠婦腿部和軀幹的推動運動和力量﹐這是以前不可能實現的。研究團隊預計﹐結果將進一步推動微型手指「昆蟲交互作用的技術發展﹐進而推進更小規模的人類」環境互動。

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