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標題: 世界最快摺衣服機器人問世 [打印本頁]

作者: jiunn36 時間: 2022-10-26 12:41 AM 標題: 世界最快摺衣服機器人問世

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　　美國研究人員開發出一款會自動摺衣服的機器人﹐它每個小時可摺多達40件衣服﹐號稱天下第一快。如果這種機器人將來能夠改善並走向商業化的話﹐或許能幫助家庭主婦減輕做家事的負擔。據報導﹐美國加州大學柏克萊分校(University of California, Berkeley)的研究團隊開發出這款被稱為「Speed Folding」的摺衣服機器人。
　　「Speed Folding」擁有兩隻工業機器人手臂﹐它每個小時可以摺好30到40件隨便放置的衣服﹐而且能將皺巴巴的衣服撫平。儘管對人而言﹐「Speed Folding」摺衣服的速度並不是很快﹐但它已經比先前摺衣服機器人每個小時只能處理3到6件的速度快了許多。「Speed Folding」使用被稱為「BiMaMa-Net」的神經網路來處理機器視覺運算﹐而且研究過4,300個人類和機器人摺衣服的實例。就平均而言﹐它在2分鐘之內就能摺好一件衣服﹐成功率高達93%。
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　　此外﹐這款機器人可以把它的學習經驗應用到其它衣服。換言之﹐除了受訓時所摺疊的衣服種類之外﹐它也可以摺疊其它不同材質﹑形狀或顏色的衣服。基本上﹐「Speed Folding」在運作時會先以攝影機檢視衣服的狀態﹐接著計算它的兩隻手臂應該從哪裡抓取衣服﹐隨後開始進行摺疊的程序。有關這款機器人的功用和能力﹐研究人員將在2022年智慧機器人與系統國際會議(International Conference on Intelligent Robots and Systems)上發表的論文中詳細介紹。該會議於10月23至27日在日本京都舉行。
　　研究人員說﹐「Speed Folding」可能可以應用在紡織製造和物流﹑工業和家庭洗衣﹑醫療保健和餐飲等行業。就目前而言﹐這款機器人的造價過於昂貴﹐還無法普及到一般家庭。

作者: conductor57 時間: 2022-10-29 11:31 PM

「BiMaMa-Net」這個神經網路名稱真的很酷，這個機器人厲害的是結合了影像辨識是機械手臂的控制，實現"辨識"-->"決策"--->"行動"

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