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標題: 黏液機器人能進入身體工作 [打印本頁]

作者: jiunn36 時間: 2022-4-13 04:47 AM 標題: 黏液機器人能進入身體工作

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　　玩過「史萊姆」嗎﹖這種用膠水和硼砂製成的玩具﹐介於固體和液體間有一定流動性﹐但不會黏在手上或其他物品。想像這場景﹐深色史萊姆狀黏液進入身體並於血管來回遊走… …你會想到什麼﹖
　　上述場景是形容可變形磁性黏液機器人。由香港中文大學研究團隊開發﹐強釹磁鐵﹑硼砂和聚乙烯醇等材料混合製成﹑基於非牛頓流體的磁驅動黏液機器人。
　　機器人外表以矽化合物封裝﹐對人體沒有毒性﹐它無傷口進入有限空間﹐當作微創手術﹑顯微操作和靶向藥物輸送的方案之一。藉助流體特點﹐機器人有出色變形能力﹐僅1.5公釐狹窄通道也能通過﹐加上磁力驅動﹐能在複雜環境移動。
　　面對細細的線﹐它會伸出一部分「抓」住線﹐再把線捲起來牢牢握住﹐塊狀固體更不在話下。即便分割成好幾塊﹐只要隨意連接﹐就能恢復原大小。實驗時液機器人可有多種功能﹐包括抓取固體物﹑吞嚥和運輸有害物品﹑人體運動監測及電路切換修復。如果有人意外吞下不該吞的東西﹐就可用磁驅動黏液機器人「潛入」身體﹐到達指定位置﹐「伸手」取回東西。
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　　其實能操縱物體的機器人不少﹐有的甚至能幫醫生執行精細手術﹔能在狹窄空間移動的「磁性機器人」也有﹐如香港城市大學也曾開發磁性噴霧﹐讓藥丸等物品有磁性﹐透過磁鐵控制在體內移動位置。
　　不過兩種方式結合的機器人不太常見﹐這項研究的新興軟體機器人不僅生物醫學﹐未來電子和其他領域也能有「用武之地」。雖然磁驅動黏液機器人用處頗大﹐不過如果實際應用可能還有要改善的地方﹐如外形。這種顏色的流體﹐人們可能不太願意吞﹐且確實很容易讓人聯想到有些電影裡的「外星異種生物」。

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