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標題: 以多頻譜影像處理演算法進行目標物偵測與追蹤 [打印本頁]

作者: jiunn36 時間: 2021-11-18 04:15 PM 標題: 以多頻譜影像處理演算法進行目標物偵測與追蹤

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　　戰場上﹐分秒之差就能是決定勝敗生死的關鍵。因此如何更迅速捕捉敵軍的動向蹤跡﹐便成為國防軍備的一大研發重點。多頻譜影像技術能確切捕捉到物體反射的光譜資訊﹐並已在衛星﹑醫學﹑動植物辨識領域取得可行的成果。
　　色差﹐是日常生活中會碰到的困擾﹐不管是印刷品的呈色與預想不符﹐或是網購的衣服顏色與想像中有所落差。這與傳統的色彩影像量測技術﹐如電腦電視使用的RGB三原色光模式及彩色印刷的CMYK四分色模式﹐在不同裝置上檢測及重現時出現的差異有關。但是﹐只要回歸到視覺與色彩形成的根本﹐我們可以解決這些問題。
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　　兩種模式最大的差異在於﹐三原色光模式的原理是紅﹑藍﹑綠的光線同時照射在視網膜上﹐我們眼睛會辨識成白光。四分色模式則是青色﹑洋紅﹑黃色顏料疊色後會變成黑色。RGB模式常用在螢幕等發光產品上﹐而CMYK模式則使用在印刷上。
　　大家都知道﹐光源照射物體後﹐會根據物體特性產生反射﹑吸收和透射等現象﹐人眼接收了物體反射的光線﹐會經由大腦分析視網膜收到的電子訊號﹐產生視覺色彩的感知。光線是一種電磁波﹐不同顏色的光有不同的頻率。而所謂的頻譜﹐就是物體的反射頻譜﹑投射頻譜或發光頻譜。頻譜影像﹐顧名思義即是每個畫素都帶有頻譜資訊的影像。
　　號稱可以捕捉物體本色的多頻譜影像技術(Multi-spectral imaging)﹐厲害之處在於它可以直接擷取畫面頻譜的反射值。這個反射值是唯一值﹐不會受到不同廠牌的擷取技術或光源影響﹐因此是十分準確的影像資訊。一般頻譜影像的波段範圍落在可見光範圍(380~780nm)﹐在定義上高光譜影像(hyper-spectrum)泛指使用儀器設備所拍攝到的多頻譜影像資料；超頻譜影像﹐則是以演算法將影像進行計算所得。其所具備的豐富影像資訊﹐也成為近年來醫學影像判識(如早期癌症病變的診斷)及衛星遙測的一大福音。
　　自動辨識技術(Automatic target recognition﹐ATR)的源起﹐可以追溯至二戰前的雷達。雷達的操作原理﹐便是將電磁能量以定向方式發射至空間中﹐藉由接收空間中的物體所反射回來的電波﹐計算出物體的方向﹑高度及速度﹐並探測物體的形狀。過去的雷達偵測技術﹐仰賴訓練有素的操作員去解讀雷達訊號﹐如辨識戰機的大小﹑型號﹐以幫助戰場上的同胞第一時間掌握敵營的部署。
　　不過﹐人的經驗能力終究有限﹐因此軍方目標偵測系統也逐漸從人力辨識﹐逐步發展至交由演算法或裝置來代勞﹐即自動辨識技術ATR。準確率更高﹑速度更快的ATR﹐除了可辨識海陸空的軍武﹐也能偵測生物性目標如動物﹑人類和植被。目前軍事上通常僅利用一個波段﹐如近或遠紅外光的資訊來判別目標物﹐但利用多頻譜影像或超頻譜影像豐富的資訊來進行目標物識別﹐卻有待發展。
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　　如果能將多頻譜影響處理演算法帶來的豐富影像資訊﹐與ATR結合﹐將有望能提升偵測目標的準確率﹐在戰場上佔儘先機。但這不是一件簡單的事﹕首先﹐軍武裝載空間有限﹐因此需以極精簡的光學裝置﹐來擷取到光路相同的不同波段影像；再來﹐多頻譜影像資料龐大﹐因此需整合不同波段的影像特性﹐以精確辨識俊基﹑船艦﹑坦克和建築等目標物；而如何將複雜的演算法轉化成運算夠快的晶片﹐應用在真實的武器上﹐也考驗科學家的能耐。
　　為打造一個方便高效的模擬及演算平台﹐讓軍方研究者可以進一步建立合適的ATR偵測法則。這項計劃包含三個子系統﹕
　　子系統 1是建立多光譜及高光譜拍攝影像的資料庫。就像過去的雷達系統﹐是依賴熟練的操作員調度腦中記憶的資訊﹐去與雷達訊號進行比對辨識。要訓練機器裝置去指認出目標物﹐首先就得提供它一個可靠的影像資料庫作為基礎。為此﹐研究團隊在不同的天候條件下﹐拍攝不同波段下的各種目標物如電塔﹑水泥建築﹑海面船艦及空中飛行物﹐來建立一個涵蓋陸﹑海﹑空特性的多頻譜與高光譜影像資料庫。
　　接著﹐上述涵蓋不同波段的影像﹐可以經過子系統 2﹐進行超頻譜展開運算。在子系統 2 時﹐為了減少計算量﹐使用者可設定挑選效果最好的數個頻帶﹐讓目標與其背景的差異達至最大化。這個過程如同指導電腦來玩「大家來找碴」的遊戲﹐讓電腦可以學會如何在不同的場景﹑天氣條件下﹐快速辨識出指定的目標物。
　　子系統 2將原本有限頻段的多頻譜影像﹐轉換為特定目標物適用的超頻譜影像﹐作為子系統 3的輸入。在這個友善而直覺的圖形化人機介面﹐軍事研究人員可以在複雜的影像資料庫及法法則程式庫中不斷進行模擬﹐找出不同目標物的最佳化演算法則﹐縮短軍事研發所需的時間﹐提高所開發武器的效能。
　　如今﹐此項研究成果﹐預計可以應用在各式對地﹑對空及對海飛彈﹐以及各式影像偵蒐系統的 ATR 設計開發上﹐成為新一代的鷹眼。而該研究的系統﹐也能幫助縮減開發測試的時間﹐對演算法和超頻譜頻帶最佳化都將有所助益。

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