此次台灣賓士僅主攻48V動力，首度推出的PHEV插電式油電複合動力車型 S 560 e並未引進，主要因為未來S系列可能會導入純電動的EQS，因此此次S-Class共導入 350 d、350 d L、450 4Matic L、500 4Matic L 等 4 款車型，車價各為446萬511萬620萬和741萬，比起前一代W221，價格只有1成左右的微調。
S-Class導人台灣，各車型都具備最新且最豐富的配備，短軸版本搭載 AMG Line 跑車化套件，內含 AMG Line 外觀與平底跑車方向盤等運動化配備。長軸 車型S 350 d L ，因為有較長的軸距，標配全景天窗、後座雙區恆溫、電調後座椅與 Burmester 音響系統等舒適配備。S 450 4Matic L 以上而長軸車型，標配禮車套件，具有前座舒適頭枕、還配備向前調整幅度更大的右前座，並附上的電動腳踏板，讓右後方座椅具備頭等艙等級且幾乎可平躺的頂級座椅。
頂規的S 500 4Matic 長軸車型，除了標配前述主動環景內裝照明，還有遮陽套件、香氛套件與後座舒適套件，包含按摩椅及肩頸加熱等功能；前述的3D 儀表板、MBUX 後座觸控面板、後座視聽娛樂以及 AR-HUD 擴增實境抬頭顯示器，都 S 500 4Matic L 的標配。
S-Class也搭載進階智慧駕駛輔助套件，包含了 Distronic 智能定速測距輔助、主動防撞輔助含路口車流辨識、車道壅塞防撞輔助、主動車道維持輔助系統、Pre-Safe 主動側撞防護、Pre-Safe Plus 主動後方安全防護等安全輔助配備。其中PRE-SAFE主動安全防護系統，也追加新的側撞輔助，當系統偵測到車側即將發生碰撞時，可選配的E-ACTIVE BODY CONTROL 進階主動車身控制系統能在 1 秒內提高車身最多 8 公分，讓車體底板吸收撞擊力道，以減輕乘客所承受的衝擊，不過同樣的，此一系統也涉及晶片不足的噩題，要等到2021/2022年式車型上市時才會提供。
