AUDI RS 4 Avant於2019年第4季隨著A4車系推出中期改款，車頭造型做了相當大幅度的修飾，引擎蓋下緣加了一道進氣口設計，同時換上了新的LED頭燈組，並可選配矩陣式LED頭燈，單體式盾形水箱護罩格柵加寬，使車頭視覺上更低矮，並且改用Audi Sport 的3D式樣燻黑蜂巢式格柵。RS 4 Avant 輪拱大幅加寬 3公分，營造所謂的可樂瓶的曲線，前氣壩、後保桿與 RS 專屬尾翼燻黑的飾條，尾燈組也採用全新設計的 LED 燈組。另外全車可選配RS Dynamic Package空力套件，還有 RS 專屬運動化排氣系統，含黑化尾管。
此次推出的中期改款 A4 和A4 Avant，雖是小改，不過外型更動幅度其實也相當大，單是車身鈑件就有9片是重新打造，同樣採用AUDI最新設計路線，從經典賽車Audi Sport quattro賽車擷取的運動化元素，S line車型採用類似Audi Sport quattro進氣口的經典三氣孔造型設計，搭配重新設計更為低扁六角單體式盾形水箱護罩，另外兩側配上大型進氣壩營造運動形象。車側透過銳利的後掠式楔形刻痕，與輪拱上方外擴的 quattro blister 特徵線，營造出低重心、高動力的運動形象。此次 A4和 A4 Avant也 採用全新設計的極線式LED識別燈和LED 極光頭燈組，LED 頭燈組也首度列為全車系標配，車尾則有整合動態方向燈功能的LED尾燈組，展現高度科技感。
A4 和 A4 Avant座艙基本設計沒有變動，但採用更多新的材質與配色，同時科技化智慧配備再升級，全車系標配12.3吋Audi全數位虛擬駕駛座艙，並結合新一代的MMI navigation plus 多媒體導航系統，駕駛可以透過10.1 吋中控觸控螢幕、中文語音輸入功能與Audi 智慧型手機介面，提供更直覺的操作，而中控螢幕操作也取消原有的手寫板功能，採全觸控，駕駛者只需一指即可操作所有功能，另全車系標配 Audi sound system 5.1聲道環繞音響系統，此外，內裝配備也做了升級，全車系標配三區恆溫空調、後座出風口、雙前座電動座椅，而 A4 Avant 則標配電動尾門。
