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標題: MIT開發磁控線性機器人﹐能在腦血管中穿梭自如 [打印本頁]

作者: jiunn36 時間: 2019-9-10 12:14 AM 標題: MIT開發磁控線性機器人﹐能在腦血管中穿梭自如

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　　麻省理工(MIT)工程師開發出一種柔軟的磁控線性機器人﹐能夠在不傷及血管內壁的情況下通過狹窄曲折的血管﹐科學家預期對於未來快速清除中風﹑動脈瘤造成的血栓和病變將有極大幫助。
　　血栓可以在身體的各處血管形成﹐也可能離開原本位置隨著血流進入其他地方造成問題﹐當血栓出現在大腦中時﹐可能導致嚴重的頭痛﹑腦出血和中風。腦血栓除了可以用藥物治療﹐也可通過機械取栓術(mechanical thrombectomy)清除。
　　機械取栓是一種微創手術﹐外科醫生會從患者主動脈(通常是鼠蹊部)插入導管與導線﹐在X光對血管成像的引導下到達梗塞處去除血栓﹐除了執行的外科醫生必須得暴露在些微輻射下﹐由於過程相對繁雜需要專門培訓﹐在偏遠或落後地區並沒有足夠的醫療資源能為患者進行服務。
　　透過結合生物相容性材料和磁力驅動方面的工程知識﹐MIT團隊現在已經開發出一種線性機器人﹐未來將能作為另一種選擇。這種機器人的骨幹由柔韌的鎳鈦合金(nickel-titanium alloy)製成﹐上面覆蓋著帶有微小磁珠的糊狀物﹐外層塗有水凝膠磁性塗層﹐在具備靈活性的同時﹐光滑﹑無摩擦﹑生物相容的表面也能避免掉損傷血管內壁的問題。由於這種機器人可以使用磁力遠端控制﹐醫生將不需要非常靠近患者﹐進而避免掉暴露在些微輻射下的風險。
　　研究合著者﹑MIT副教授Xuanhe Zhao認為﹐這種微創技術將可以減輕急性中風造成的損害﹐「要是能在前90分鐘左右治療﹐患者的生存率可能會顯著增加﹐如果裝置能在『黃金時間』內逆轉血管阻塞﹐就可以避免永久性腦損傷。」以目前來說﹐機器人已在真人大小的大腦模型中成功驗證了概念﹐團隊希望能將概念更加小型化﹐以便在活血管中進行測試。
　　首爾國立大學機械工程教授Kyujin Cho指出﹐過去相關手術面對的挑戰之一﹐就是如何通過大腦中複雜的血管進行導航﹐「這些血管的直徑很小﹐商業導管無法到達﹐這項研究顯示出克服這項挑戰的潛力﹐以及無須開放式手術即可在大腦進行外科手術的可能。」。

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