該劇標榜該電視台投資最大的科幻劇, 根據James SA Corey創作的同名系列科幻小說改編. 講述了一個發生在200年後（23世紀）的驚悚故事，當一名年輕女性失蹤之後，經驗豐富的偵探Joe Miller（Thomas Jane）決定和一艘非法掘冰船的船長Jim Holden（Steven Strait）聯手調查事件的真相。他們將穿越整個太陽系，揭露人類歷史上最大的陰謀
Joe Miller被描述成一個「厭世」的角色，他在火星和木星之間的小行星帶（The Asteroid Belt）出生，長大後加入在小行星帶維持秩序的安全公司，成了一名偵探。他主要在穀神星太空站工作，有時也會去其他地方執行任務。他總是形容憔悴，追尋著連自己都叫不出名字的東西。他是一個直覺敏銳的警察，對工作很投入。上級命令他調查一名女繼承人的失蹤案，他感覺自己的人生又有了新的意義
Jim Holden原本是運冰船「坎特伯雷」（Canterbury）的船長，一個天生的領袖。儘管他不願意承擔責任，但他捲入一場危險的陰謀之後已經別無選擇